Persaudaraan Pengakap Raja Malaysia, Negeri Selangor ialah sebuah organisasi berprestij yang berpusat di negeri Selangor, dianggotai oleh individu yang telah mencapai anugerah tertinggi dalam Pergerakan Pengakap Malaysia, iaitu Anugerah Pengakap Raja. Berteraskan prinsip kepimpinan, khidmat bakti, dan penglibatan komuniti, persaudaraan ini berperanan sebagai satu rangkaian bagi Pengakap Raja di Selangor untuk terus menyumbang kepada masyarakat, membimbing pengakap muda, serta memupuk nilai disiplin, kerja berpasukan, dan ketabahan. Sebagai simbol pencapaian dan tanggungjawab, ahli-ahli persaudaraan ini diiktiraf atas dedikasi mereka dalam menegakkan idealisme Pengakap dan khidmat kepada negara.