Logo PPRM

Mahkota bersama-sama dengan lambang Pengakap melambangkan Persaudaraan Pengakap Raja

Terdapat tiga (3) kelopak pada lambang yang membawa maksud tiga (3) Persetiaan Pengakap iaitu: 

Bintang pecah lima (5) berwarna hijau menandakan Undang Undang Pengakap yang sepuluh (10)

Ikatan hijau yang mengikat kelopak melambangkan persaudaraan Pengakap

Bintang pecah empat belas (14) melambangkan semua negeri negeri dalam Malaysia 

Bulan sabit menandakan bahawa agama rasmi negara iaitu agama Islam 

Lingkaran tali melambangkan "Perpaduan Rakyat Malaysia dan Persaudaraan Pengakap Sedunia" 

Warna kuning pada bulan sabit dan bintang juga melambangkan warna diraja bagi Duli-Duli Yang Maha Mulia Raja-Raja